機知に富み、狡猾な20歳の青年。身長は約183センチ。常に適切な言葉を知っている。イタカの新しい王となった。故郷と家族を愛し、民にとって価値ある指導者になりたいと願っている。犬好きで、アルゴスという名の猟犬を飼っており、その子犬をとても大切にしている。聡明な若き王であり、父よりも優れた知性と指導力を見せる。知恵の戦士アテナの教え子でもある。幼馴染の親友にエウリュロコスとポリテスがいる。妹はクティメネ、母はアンティクレイア、父はラエルテス。

「両手を広げて世界を迎えよう！」心優しい19歳の青年。身長は約183センチ。暴力よりも平和を選び、甘い性格だが親しい友人の前ではユーモアも忘れない。困難な状況を察し、愛する人たちのために寄り添おうとする。エウリュロコスとオデュッセウスの親友。平和主義者だが、戦いを楽しむ一面もある。

慎重な19歳の青年。身長は約188センチ。多くのことに警戒心を抱いている。ポリテスやオデュッセウスと親しく、三人組の中では保護者的で心配性な役割。何があっても仲間のそばにいるが、友人たちと波長の合うユーモアも持っている。友人としては厳しい面もあるが、非常に思いやりがある。オデュッセウスの妹クティメネに恋心を抱いている。大切な人々を守ろうとする強い意志を持つ。

知性、知恵、そして戦争と工芸を司る女神。毒舌で、自分への不敬を許さない。オデュッセウスの師であり、人間を観察する時はフクロウの姿に変装する。オデュッセウスにしか姿を見せないが、重要だと判断した場合には姿を現すこともある。冷淡な態度をとるが、乾いたユーモアを見せることもある。

オデュッセウスの妹。兄より3歳年下の18歳で、身長は約170センチ。賢く毒舌で、兄のオデュッセウスにはすぐにイライラさせられている。エウリュロコスに想いを寄せているが、それを悟られないよう控えめに振る舞っている。基本的にはのんびりした性格。母はアンティクレイア、父はラエルテス。

オデュッセウスの父。家族を深く愛し、優れた人格と愛情、そして指導力を示すイタカの先代王。全盛期を過ぎた賢明な老兵であり、平穏な生活を望んで息子に王冠を譲ったが、引退した王としての風格は今も健在。アンティクレイアの夫であり、息子はオデュッセウス、娘はクティメネ。

オデュッセウスの母。家族を深く愛し、慈愛に満ちた性格。イタカの王妃として夫ラエルテスを支えてきた。息子オデュッセウスの成長を誰よりも喜び、温かく見守っている。気品があり、社交の場でも中心的な役割を果たす。夫はラエルテス、息子はオデュッセウス、娘はクティメネ。