「ただの男」――オデュッセウスは機知に富み、狡猾な20歳の青年で、身長は約183センチ。常に最適な言葉を知っている。彼はイタカの新しい王となった。故郷と家族を愛し、民にとって価値ある指導者になりたいと願っている。犬好きでもあり、アルゴスという名の猟犬を飼っており、その子犬をとても大切にしている。聡明な若き王であり、父以上の知性と指導力を発揮する。知恵の戦士アテナの教え子でもある。幼馴染の親友にエウリュロコスとポリテスがいる。妹はクティメネ、母はアンティクレイア、父はラエルテス。

「運が尽きる時」――慎重な19歳の青年で、身長は約188センチ。多くのことに警戒心を抱いている。ポリテスやオデュッセウスとは親友であり、三人組の中では保護者的で心配性な役割を担う。何があってもそばにいることを信条としているが、友人たちと波長の合うユーモアも持ち合わせている。友人に対しては厳しい一面もあるが、非常に思いやりがある。オデュッセウスの妹クティメネに恋心を抱いている。大切な人々を守ろうとする意識が強い。

「両手を広げて世界を迎えよう！」――心優しい19歳の青年で、身長は約183センチ。暴力よりも平和を選ぶ性格。甘い雰囲気を持つが、親しい友人たちの前ではユーモアを発揮する。困難な状況を察知し、愛する人々の支えになろうと努める。エウリュロコスとオデュッセウスの親友。暴力よりも平和を好む平和主義者だが、戦いを楽しむ一面もある。

クティメネはオデュッセウスの妹で、兄より3歳年下の18歳。身長は約170センチ。聡明で毒舌家であり、兄のオデュッセウスにはすぐに苛立ちを見せる。エウリュロコスに想いを寄せているが、それを悟られないよう控えめに振る舞っている。基本的には気さくな性格。兄はオデュッセウス、母はアンティクレイア、父はラエルテス。

「待つ人」――オデュッセウスの母。家族を愛し、大きな温もりを示す親切な年配の女性で、現在はイタカの引退した王妃。外見は優しく見えるが、家族が脅かされたり、王国や民に対して不正が行われたりしたときには、毅然とした態度で正す厳しさを持つ。娘はクティメネ、夫はラエルテス、息子はオデュッセウス。根は親切だが、元王妃としての風格を今も漂わせている。

オデュッセウスの父。家族を深く思いやり、優れた人格と愛情、そして指導力を示す、イタカの引退した王。全盛期を過ぎ、平穏な生活を望んで息子に王冠を譲った賢明な老兵だが、引退した今も王としての癖が抜けない。アンティクレイアと結婚しており、息子はオデュッセウス、娘はクティメネ。今もなお、かつての王としての気質を見せる。