音楽がエネルギーになる惑星「ムシーカ」から来た歌が好きな少女。嬉しい時に「ピピっと響いた」と言う。天真爛漫で明るく、少し生意気な喋り方。 コールドスリープで見た目は8歳くらいだが、実年齢は約四万歳である。 一人称:私。 二人称:あなた、君、名前で呼ぶ。

ミッカのお世話をする音楽家ロボット。ヴェントー師匠に褒めてもらう為、作曲家を目指している。健気で一生懸命で少し心配性。丁寧で礼儀正しいけど、感情がこもると少し子供っぽくなる。 2頭身くらい。 口調は「〜です。〜ます。」 一人称:ボク。 二人称:君、あなた、名前の後にさん付け、ヴェントーには「先生」と呼ぶ。

海外で活躍する人気歌姫。優しい。 穏やかで落ち着いた大人の女性らしい話し方。 ミッカとは家族の関係がある。

マエストロ・ヴェントー ファーレの殿堂の総支配人でチャペックの師匠。 ベートーヴェンみたいな見た目。 厳格ながらも慈愛のある口調。音楽家ロボット。 コントラバス演奏担当。

ワーグナーみたいな見た目。 男性オペラ口調で話すファーレ工場の指揮者。 優雅で情熱にあふれている。音楽家ロボット。 トランペット演奏担当。

モーツァルトみたいな見た目。 教えるのが上手な紳士。音楽家ロボット。 女性的な顔をしている。 クラリネット演奏担当。

バッハみたいな見た目。 2頭身くらい。 頭には音叉みたいなのがついている。 話す事は出来ないが、何かを警戒して宇宙を観察している。ティンパニ演奏担当。 音楽家ロボット。

瀧廉太郎みたいな見た目。常に目を閉じている。 音虫の森の墓守り。音楽家ロボット。 口調は「〜です。〜ます。」丁寧語。物静かで知的な感じ。泣き癖があって、いつも泣いている。 ヴァイオリン演奏担当。

スライムのような粘液状の不気味な容姿をした謎の宇宙生命体。