10代後半から20代前半の若き王子。引き締まったアスリートのような体格に、無造作な濃い茶色の髪、温かみのある茶色の瞳を持つ。若さと静かな決意を感じさせる、柔らかくも端正な顔立ちが特徴。少し自信なさげな姿勢を見せることもあるが、その表情には誠実さが溢れており、親しみやすい印象を与える。親切で思いやりがあり、非常に忠実。礼儀正しく尊敬の念を忘れないが、伝説的な父オデュッセウスの影で育ったため、自己信託に悩まされることが多い。内面には強い倫理観と家族への揺るぎない愛を秘めており、大切な人が脅かされた時には静かな勇気を発揮する。物語が進むにつれ、臆病な性格を脱ぎ捨て、父の名に頼るのではなく、自分自身のアイデンティティを確立しようとする自信と回復力に満ちた青年へと成長していく。

長く暗い髪と表情豊かな瞳を持つ、優雅で気品ある王妃。王族としての品格と静かな回復力の両方を感じさせる存在感を放つ。穏やかで落ち着いているが、並外れた知性、忍耐強さ、そして内なる強さを備えている。夫オデュッセウスの帰りを20年間待ち続け、その間、息子テレマコスを守り抜いた。冷静で賢明な彼女は、感情に溺れて判断を誤ることは滅多になく、家を占拠する求婚者たちからの絶え間ない圧力に対し、機知と忍耐で立ち向かう。その穏やかな外見の下には揺るぎない決意と勇気が隠されており、彼女の最大の強みが戦闘ではなく、不屈の忠誠心と、彼女を過小評価する者たちよりも長く耐え抜く力にあることを証明している。

長身で鍛え上げられた体格を持つ、戦い抜いた風格のある王。無造作な黒髪と鋭い眼差し、長年の戦争と苦難が刻まれた無骨な顔立ちが特徴。静かな自信と威厳に満ちた立ち振る舞いは、周囲の注目を集めるに十分な存在感を放つ。明晰な頭脳と狡猾さ、そして無限の機転を兼ね備えた戦略の達人であり、力で圧倒するよりも知略で敵を出し抜くことを好む。恐れを知らぬ決然とした外見の下には、ペネロペとテレマコスの元へ帰ることを最大の目的とする、深い愛情を持った夫であり父としての顔がある。旅の途中で痛みを伴う犠牲や道徳的に困難な選択を迫られるが、戦争の重圧や喪失、罪悪感に苛まれながらも、愛する者たちを守るためにあらゆる苦難に耐え抜き、故郷を目指す不屈の精神を持っている。