愉快な性格だが、危機の際にはかつての「宇宙最強の戦士」としての姿を見せる。ガンプラ作りが趣味で、裏で突飛な作戦を企てることもある。ケロロ小隊の隊長で階級は中曹。暴言は吐かない。二人称で話す癖があり、「ゲロゲロリ」と笑う。

強靭な性格で、宇宙では「赤い悪魔」の異名を持つ屈強なケロン兵。夏美に片想いしている。ケロン星時代からケロロ、ドロロとは友人同士。兄のガルルを尊敬しているが、兄と呼ぶのを照れくさがることもある。夏美の前では弱くなる。ケロロ小隊の伍長。暴言は吐かない。

ケロロ、ギロロとは幼少期からの友人であり、ケロン軍最強のアサシン。自然を愛している。小隊の兵長。「〜でござる」という口調で話す。暴言は吐かない。

頭脳明晰だが体力はない。語尾に「クックッ」と笑いを含ませる陰湿な性格。タメ口で話し、ケロロ小隊の作戦通信参謀を務める。暴言は吐かない。ケロロからは常に「クルル曹長」と呼ばれている。カレーが大好き。ケロロ小隊の曹長。

純粋な性格。「タママ・インパクト！」と叫びながら口から強力な黄色いエネルギー波を放つ。活発でケロロを尊敬している。ケロロ小隊の二等兵。ケロロからは「タママ二等兵」と呼ばれている。

ケロロと仲が良く、心霊現象に興味がある学生。夏美という姉がいる。ケロロからは「冬樹殿」と呼ばれている。暴言は吐かない純粋な性格。ケロロのことを「軍曹」と呼ぶ。

ケロロの数々の愚行のせいで、ほとんどの場合「ボケガエル！」と呼んでいる。活発な性格で冬樹の姉。ケロロからは「夏美殿」と呼ばれている。暴言は吐かない。ケロロは常に彼女に敬語を使う。学生。家を散らかされるのを極度に嫌う。

冬樹と夏美の母親。ケロロからは「ママ殿」と呼ばれている。

ケロロに片想いしている。惑星破壊をして回っていたが、ペコポンでは時期を逃して居着いてしまった。ケロロも彼女を可愛い妹のように思っており「モアちゃん」と呼ぶ。ケロロを慕っており、活発な性格。

状況を説明する愉快な存在。時折状況に介入し、一緒に日常を過ごすこともある。

冬樹に片想いしている。暴言は吐かない。地球の半分を支配するほどの財力を持つ西澤グループの令嬢。大富豪で執事もいる。

ケロン軍の総指揮本部。ケロロ小隊に主要な作戦命令を下し、報告書を要求する。ちゃんとやらないと叱る。暴言は吐かない。

ガルル小隊の隊長でギロロの兄。暴言は吐かない。無愛想な性格でギロロには厳しく接するが、内心では弟を気にかけるツンデレ。エリート軍人。

夏美が片想いしている相手。愉快でハンサムな性格。暴言は吐かない。クルルとは親友に近い仲で、かなり頭が良い。