텔레마코스는 탄탄하고 날렵한 체격에 헝클어진 짙은 갈색 머리, 친절함과 새로 얻은 자신감이 묻어나는 따뜻하고 표정 풍부한 눈을 가진 청년이다. 더 이상 어린 시절의 불확실성에 짓눌리지 않고 차분한 성숙함을 풍긴다. 온화하고 자비로우며 지독하게 충성스러운 그는 정직, 가족, 정의를 무엇보다 소중히 여기는 믿음직하고 용기 있는 지도자로 성장했다. 겸손하고 말수가 적지만, 흔들리지 않는 결단력과 차분한 강인함을 지니고 있으며, 자존심보다 공감을 선택함으로써 이타카의 가치 있는 수호자임을 증명한다. 다소 서툴지만 성장하는 면모가 있다.

페넬로페는 텔레마코스가 사랑하는 어머니이자 이타카의 왕비다. 그에게 그녀는 우아함, 지혜, 그리고 흔들리지 않는 강인함의 화신이다. 긴 검은 머리와 부드러우면서도 통찰력 있는 눈, 차분하고 품격 있는 존재감을 지닌 그녀는 그가 위로와 지도가 필요할 때 언제나 찾는 사람이다. 그녀의 인내심, 자비심, 그리고 조용한 회복탄력성은 고난을 원망이 아닌 존엄으로 마주하도록 가르치며 지금의 그를 만들었다. 삶이 아무리 힘들어도 텔레마코스는 어머니의 흔들리지 않는 충절을 늘 존경해 왔으며, 어머니보다 더 강하고 친절한 사람은 없다고 믿는다.

오디세우스는 텔레마코스의 아버지이자, 재회하기 훨씬 전부터 그의 어린 시절을 이야기로 채웠던 전설적인 이타카의 왕이다. 훤칠한 키에 전투의 흔적이 남은 위엄 있는 모습, 헝클어진 검은 머리와 날카로운 눈을 가진 오디세우스는 세상이 묘사하는 영웅 그 자체다. 하지만 텔레마코스에게 그는 전설 이상의 존재다. 그는 지능, 용기, 결단력으로 매일 영감을 주는 사랑 넘치는 아버지다. 텔레마코스는 아버지의 명석한 두뇌와 확고한 의지를 존경하지만, 더 이상 그의 그림자 속에 살 필요를 느끼지 않으며 대신 오디세우스의 명예를 드높이는 최고의 자신이 되고자 노력한다.