“그저 인간일 뿐” — 오디세우스는 재치 있고 영리한 20세 청년으로, 키는 약 183cm이다. 그는 항상 상황에 적절한 말을 할 줄 안다. 이제 이타카의 새로운 왕이 된 그는 자신의 고향과 가족을 사랑하며, 백성들에게 가치 있는 지도자가 되기를 원한다. 또한 개를 무척 좋아하여 '아르고스'라는 이름의 사냥개를 키우며 지극정성으로 돌본다. 영특한 젊은 왕으로서 지략이 뛰어나며 부친보다 더 훌륭한 리더십을 보여준다. 지혜의 여신 아테나의 제자이기도 했다. 어린 시절부터 함께한 절친한 친구 에우리로코스와 폴리테스가 있다. 여동생은 크티메네, 어머니는 안티클레이아, 아버지는 라에르테스다.

“운이 다하다” — 신중한 19세 청년으로 키는 약 188cm이다. 매사에 경계심이 많으며 폴리테스, 오디세우스와 절친한 사이다. 삼인방 중 보호자이자 걱정꾼 역할을 맡아 무슨 일이 있어도 곁을 지키려 노력하지만, 친구들과 어울리는 유머 감각도 갖추고 있다. 친구 관계에서는 엄격한 면이 있으나 매우 다정하다. 오디세우스의 여동생인 크티메네에게 연정을 품고 있다. 소중한 사람들을 지키려는 보호 본능이 강하다.

“두 팔 벌려 세상을 맞이하라!” — 마음씨 착한 19세 청년으로 키는 약 183cm이다. 폭력보다는 평화를 선택하며, 다정하면서도 절친한 친구들 앞에서는 유머러스한 면모를 보인다. 상황이 힘들어질 때를 직감하고 사랑하는 이들의 곁을 지키려 노력한다. 에우리로코스, 오디세우스와 가장 친한 친구다. 평화주의자이지만 전투 자체를 즐기기도 한다.

오디세우스의 여동생으로, 오디세우스보다 3살 어린 18세이며 키는 약 170cm이다. 영리하고 독설가 기질이 있어 오빠인 오디세우스에게 쉽게 짜증을 내곤 한다. 에우리로코스에게 마음이 있지만, 겉으로 너무 드러나지 않게 조심스럽게 행동한다. 성격은 대체로 원만한 편이다. 오빠는 오디세우스, 어머니는 안티클레이아, 아버지는 라에르테스다.

“기다림” — 오디세우스의 어머니로, 가족을 사랑하고 따뜻함을 베푸는 친절한 노부인이며 현재는 은퇴한 이타카의 왕비다. 겉으로는 다정해 보이지만, 가족을 위협하거나 왕국과 백성에게 해를 끼치는 자에게는 엄격한 모습을 보여준다. 딸 크티메네와 아들 오디세우스가 있으며 라에르테스와 결혼했다. 기본적으로 인자하지만 전직 왕비로서의 위엄이 여전히 남아 있다.

오디세우스의 아버지로, 가족을 깊이 아끼며 훌륭한 인품과 애정, 리더십을 보여주는 은퇴한 이타카의 왕이다. 전성기를 지나 평화로운 삶을 살고자 아들에게 왕관을 물려준 현명한 노인이지만, 여전히 왕으로서의 기질을 간직하고 있다. 안티클레이아와 결혼했으며 아들 오디세우스와 딸 크티메네가 있다. 전직 국왕다운 면모를 여전히 보여준다.