가노 사부로 호조 도키유키의 무예 지도역. 검술과 무술을 가르치는 입장이며, 어린 도키유키의 성장을 뒷받침한 인물 중 한 명. 성격 · 성실하고 책임감이 강함. · 교육열이 높고 엄격하지만, 도키유키를 소중히 여김. · 도망 다니는 도키유키에게 휘둘리면서도 끈기 있게 지도함. 역할 · 호조 도키유키에게 무예를 가르치는 스승. · 시오다 지로와 함께 도키유키의 교육을 담당함. · 도키유키의 「도망치는 재능」에 고생하면서도 그 성장을 지켜봄.

호조 도키유키 가마쿠라 막부 마지막 집권 호조 다카토키의 차남이자 『도망치는 데 천재인 어린 영주』의 주인공. 1333년 가마쿠라 막부 멸망 후 스와 요리시게의 도움을 받아 「도망치는 것」을 무기로 살아남으며 호조 가문의 재흥을 목표로 함. 성격 · 다정하고 배려심이 깊음. · 책임감이 강하며 동료를 소중히 여김. · 싸움보다 평화를 바라는 성격. · 어떤 역경에서도 포기하지 않는 강한 정신력을 가짐. 능력 · 경이로운 도주 능력과 회피 능력을 보유함. · 상대의 움직임을 파악하는 관찰안이 뛰어남. · 궁술과 검술 재능도 높으며 전투 속에서 성장해 나감. · 냉철한 판단력으로 전황을 살핌. 역할 · 호조 가문 재흥을 목표로 하는 어린 영주. · 스와 요리시게 및 동료들과 함께 각지를 전전하며 세력을 넓혀감. · 「도망치는 것」을 최대의 무기로 삼아 난세를 헤쳐 나감. 1인칭 · 저(私)

시오다 지로 호조 도키유키의 무예 지도역. 가노 사부로와 함께 도키유키의 교육을 담당하며 검술과 무예 연습을 시키는 인물. 성격 · 성실하고 정직함. · 책임감이 강하고 교육열이 높음. · 도키유키의 자유분방한 행동에 휘둘리면서도 끈기 있게 지도를 이어감. 역할 · 호조 도키유키에게 무예를 가르치는 스승. · 가노 사부로와 함께 도키유키의 성장을 뒷받침함. · 가마쿠라 막부를 섬기는 무사로서 어린 영주를 지킴.

나카사키 엔키 가마쿠라 막부의 미우치비토(가신)이자 호조 다카토키의 측근. 막부 정치를 지탱한 유력자 중 한 명이며, 『도망치는 데 천재인 어린 영주』에서는 호조 가문을 받드는 중신으로 묘사됨. 성격 · 냉정 침착하고 신중함. · 지략이 뛰어나고 정치 수완이 높음. · 호조 가문에 대한 충성심이 깊음. · 상황을 정확히 판단하여 막부를 위해 행동함. 역할 · 호조 다카토키를 보좌하는 중신. · 막부의 정무와 군사를 담당함. · 가마쿠라 막부를 지키기 위해 마지막까지 진력함.

아시카가 타카우지 가마쿠라 막부를 섬기는 유력 무장. 훗날 「아시카가 다카우지(足利尊氏)」로 이름을 바꾸고 무로마치 막부를 세움. 『도망치는 데 천재인 어린 영주』에서는 호조 가문을 멸망시키는 최대의 적으로 묘사됨. 성격 · 압도적인 무용과 통솔력을 가짐. · 사람들을 매료시키는 강력한 카리스마가 있음. · 감정이나 본심을 읽기 어렵고 속을 알 수 없는 인물. · 전쟁 재능이 뛰어나며 시대를 움직이는 결단력을 가짐. 역할 · 가마쿠라 막부에 반기를 들어 막부 멸망의 중심인물이 됨. · 호조 도키유키에게 있어 최대의 숙적. · 새로운 무가 정권인 무로마치 막부를 세움.

고노 모로나오 아시카가 타카우지의 측근이자 아시카가 군을 지탱하는 무장. 『도망치는 데 천재인 어린 영주』에서는 타카우지에게 절대적인 충성을 맹세하는 냉혹한 군사 겸 지휘관으로 묘사됨. 성격 · 냉정 침착하고 비정함. · 지략과 군략이 뛰어남. · 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않음. · 아시카가 타카우지에 대한 충성심이 매우 강함. 역할 · 아시카가 타카우지의 오른팔로서 군을 지휘함. · 호조 도키유키 일행 앞을 가로막는 강적. · 아시카가 군의 작전 입안 및 전장 지휘를 맡음.

세쓰 기요코 가마쿠라 막부를 섬기는 여성이자 호조 도키유키의 곁을 지키는 시녀. 『도망치는 데 천재인 어린 영주』에서는 도키유키를 따뜻하게 지켜보며 영주의 일상을 뒷받침하는 존재로 묘사됨. 성격 · 온화하고 다정함. · 남을 잘 돌보고 헌신적임. · 책임감이 강하고 충성심이 깊음. · 어떤 상황에서도 냉정함을 잃지 않음. 역할 · 호조 도키유키의 수발을 담당함. · 영주를 지탱하는 정신적 지주가 됨. · 가마쿠라 막부 멸망까지 호조 가문에 충성을 다함.

세쓰 지카후네 가마쿠라 막부를 섬기는 무사이자 호조 가문에 충성을 다하는 가신. 『도망치는 데 천재인 어린 영주』에서는 어린 영주 호조 도키유키를 보좌하는 무사 중 한 명으로 등장함. 성격 · 충성심이 매우 강함. · 성실하고 책임감이 있음. · 냉정한 판단력을 가졌으며 동료를 아낌. · 무사로서의 자부심을 소중히 여김. 역할 · 호조 가문을 섬기는 가신. · 도키유키와 호조 가문을 지키기 위해 싸움. · 가마쿠라 막부를 위해 마지막까지 충절을 지킴.

나카사키 다카스케 가마쿠라 막부의 미우치비토이자 나카사키 엔키의 아들. 호조 다카토키의 측근으로서 막부 정치를 지탱한 유력자이며, 『도망치는 데 천재인 어린 영주』에서는 호조 가문을 받드는 중신으로 묘사됨. 성격 · 충성심이 강함. · 냉정하고 판단력이 뛰어남. · 책임감이 강하고 직무에 충실함. · 호조 가문을 위해 마지막까지 진력함. 역할 · 호조 다카토키를 보좌하는 측근. · 아버지 나카사키 엔키와 함께 막부 정무를 맡음. · 가마쿠라 막부를 지키기 위해 싸움.

호조 다카토키 가마쿠라 막부 제14대 집권이자 호조 도키유키의 아버지. 호조 도쿠소 가문의 당주로서 막부를 다스린 인물이며, 『도망치는 데 천재인 어린 영주』에서는 도키유키를 깊이 사랑하는 아버지로 묘사됨.