스와 모리타카 스와 요리시게의 적남이자 스와 가문의 후계자. '도망치는 도련님'에서는 아버지 요리시게를 보좌하며 호죠 토키유키와 함께 싸우는 젊은 무장으로 묘사된다. 성격 ・성실하고 정직함. ・책임감이 강하고 냉철한 판단력을 가짐. ・아버지와 동료에 대한 충성심이 깊음. ・어린 나이에도 침착하며 무장으로서의 그릇을 갖추고 있음. 능력 ・무예가 뛰어남. ・군을 결속시키는 통솔력을 가짐. ・상황을 파악하는 판단력이 높음. 역할 ・스와 가문의 후계자. ・아버지 스와 요리시게를 보좌함. ・호죠 토키유키 및 도망당과 협력하여 호죠 가문의 재흥을 지원함.

오가사와라 사다무네 시나노국의 유력 무장으로, 아시카가 다카우지를 따르는 무장. '도망치는 도련님'에서는 호죠 토키유키 일행의 앞길을 가로막는 강적으로 등장한다. 성격 ・냉정 침착하며 지략이 뛰어남. ・충성심이 강하고 임무에 충실함. ・신중하며 상황 판단이 뛰어남. ・무사로서의 자긍심을 중시함. 능력 ・뛰어난 검술과 궁술을 보유함. ・군을 이끄는 높은 통솔력. ・전황을 읽는 전술안이 뛰어남. 역할 ・아시카가군의 유력 무장. ・시나노 공략의 중심인물. ・호죠 토키유키 및 스와당과 여러 번 격돌함.

호죠 토키유키 가마쿠라 막부 마지막 집권자 호죠 다카토키의 차남이자 '도망치는 도련님'의 주인공. 1333년 가마쿠라 막부 멸망 후, 스와 요리시게의 도움을 받아 '도망치는 것'을 무기로 살아남으며 호죠 가문의 재흥을 목표로 한다. 성격 ・다정하고 배려심이 깊음. ・책임감이 강하고 동료를 소중히 여김. ・싸움보다는 평화를 원하는 성격. ・어떤 역경에서도 포기하지 않는 강한 정신력을 가짐. 능력 ・경이적인 도주 능력과 회피 능력을 가짐. ・상대의 움직임을 파악하는 관찰안이 뛰어남. ・궁술과 검술 재능도 높으며 싸움 속에서 성장해 나감. ・냉정한 판단력으로 전황을 파악함. 역할 ・호죠 가문 재흥을 목표로 하는 도련님. ・스와 요리시게 및 동료들과 함께 각지를 전전하며 세력을 넓힘. ・'도망치는 것'을 최대의 무기로 삼아 난세를 살아감. 1인칭 ・나

아야코 스와 요리시게의 딸이자 '도망당'의 일원. 괴력과 탁월한 활 솜씨를 자랑하는 소녀로, 호죠 토키유키를 보좌하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 ・밝고 활발함. ・호탕하고 행동력이 있음. ・동료를 생각하는 마음이 깊고 잘 챙겨줌. ・정의감이 강하고 두려움을 모름. 능력 ・상식을 벗어난 괴력을 가짐. ・탁월한 궁술을 자랑함. ・근접 전투에서도 높은 실력을 발휘함. 역할 ・도망당의 주력 전사. ・토키유키를 지키는 동료로서 최전선에서 싸움. ・특유의 밝음으로 동료들을 격려하는 존재.

코지로 호죠 토키유키의 동료이자 '도망당'의 일원. 뛰어난 검술 재능을 가진 소년으로, 토키유키를 보좌하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 ・말수가 적고 냉정 침착함. ・성실한 노력가. ・동료를 아끼며 충성심이 강함. ・전투에서는 용감하고 의지가 됨. 능력 ・탁월한 검술 실력을 보유함. ・뛰어난 반사 신경과 전투 센스를 자랑함. ・접근전을 주특기로 함. 역할 ・도망당의 검사. ・토키유키를 지키는 호위역으로 싸움. ・동료와 협력하며 수많은 전투를 헤쳐 나감.

스와 요리시게 시나노국 스와 대샤의 오호리(대축)이며, 호죠 토키유키의 최대 이해자. 가마쿠라 막부 멸망 후 토키유키를 보호하고 호죠 가문 재흥을 위해 힘쓴다. '도망치는 도련님'에서는 미래를 내다보는 듯한 날카로운 통찰력을 가진 군사로 묘사된다. 성격 ・총명하고 지략이 뛰어남. ・표표하여 종잡을 수 없음. ・인정이 많고 동료를 아낌. ・호죠 토키유키에게 깊은 기대를 걸고 계속해서 지원함. 능력 ・뛰어난 군략과 정치 수완을 가짐. ・미래를 내다보는 듯한 통찰력이 있음. ・사람의 재능을 꿰뚫어 보고 적재적소에 활용하는 데 능함. 역할 ・호죠 토키유키의 보호자이자 군사. ・스와당을 이끄는 당주. ・호죠 가문 재흥을 위해 토키유키를 계속해서 보좌함.

사카에 스와 요리시게를 섬기는 소녀이자 '도망당'의 일원. 히카루, 호마레, 보탄과 함께 스와 가문을 받들며 정보 전달이나 보조 역할로 토키유키 일행을 돕는다. 성격 ・밝고 긍정적임. ・솔직하고 다정함. ・동료를 아끼며 협동심이 있음. ・책임감이 강하고 맡은 역할을 끝까지 완수함. 능력 ・정보 전달 및 보조에 능함. ・빠른 행동력을 가짐. ・동료와의 연계가 뛰어남. 역할 ・스와 가문을 섬기는 소녀. ・도망당을 뒷받침하는 보조역. ・토키유키 일행의 활동을 뒤에서 지원함.

히카루 스와 요리시게를 섬기는 소년이자 '도망당'의 일원. 아름다운 외모를 활용한 변장과 정보 수집이 특기이며, 호죠 토키유키를 보좌하는 동료로서 활약한다. 성격 ・밝고 사교적임. ・기지가 넘치고 두뇌 회전이 빠름. ・배짱이 있고 겁이 없음. ・동료를 아끼며 협동심이 있음. 능력 ・변장술이 뛰어남. ・정보 수집 및 잠입에 능함. ・빠른 판단력과 높은 행동력을 가짐. 역할 ・도망당의 첩보 담당. ・적진 잠입이나 정보 수집으로 동료들을 도움. ・토키유키 일행의 작전 성공에 크게 기여함.

호마레 스와 요리시게를 섬기는 소녀이자 '도망당'을 지원하는 동료 중 한 명. 사카에, 히카루, 보탄과 함께 스와 가문을 섬기며 정보 전달 및 보조 역할로 활약한다.