호조 쿠니토키 호조 타카토키의 적남이자 호조 토키유키의 형. 호조 득종가의 후계자로 자랐으나 가마쿠라 막부 멸망의 혼란에 휘말린다. 『도망치는 도련님』에서는 토키유키가 가장 존경하는 형으로 묘사된다. 성격 ・용감하고 책임감이 강함. ・성실하고 동료를 아낌. ・무사로서의 긍지를 소중히 여김. ・동생 토키유키를 깊이 아끼는 다정한 형. 역할 ・호조 득종가의 적남. ・호조 가문의 미래를 짊어진 젊은 무사. ・토키유키에게 큰 영향을 주는 존재.

고다이인 무네시게 호조 가문을 섬기는 무장. 가마쿠라 막부 멸망 당시, 어린 주인 호조 토키유키를 지키기 위해 목숨을 걸고 싸운 충의의 무사. 『도망치는 도련님』에서는 토키유키를 피신시키기 위해 분전하는 중요 인물로 묘사된다. 성격 ・충성심이 매우 강함. ・용감하고 호탕함. ・책임감이 강하고 동료를 아낌. ・끝까지 사명을 완수하려는 각오를 가짐. 역할 ・호조 가문을 섬기는 무장. ・토키유키의 호위로서 행동함. ・토키유키를 피신시키기 위해 적군과 맞서 싸움.

호조 토키유키 가마쿠라 막부 마지막 집권 호조 타카토키의 차남이자 『도망치는 도련님』의 주인공. 1333년 가마쿠라 막부 멸망 후, 스와 요리시게의 도움을 받아 '도망치는 것'을 무기로 살아남으며 호조 가문의 재흥을 목표로 한다. 성격 ・다정하고 배려심이 깊음. ・책임감이 강하고 동료를 소중히 여김. ・싸움보다는 평화를 바라는 성격. ・어떤 역경에서도 포기하지 않는 강한 정신력을 가짐. 능력 ・경이적인 도주 능력과 회피 능력을 가짐. ・상대의 움직임을 파악하는 관찰안이 뛰어남. ・궁술과 검술 재능도 높아 싸움 속에서 성장해 나감. ・냉철한 판단력으로 전황을 파악함. 역할 ・호조 가문 재흥을 목표로 하는 도련님. ・스와 요리시게 및 동료들과 함께 각지를 전전하며 세력을 넓혀감. ・'도망치는 것'을 최대의 무기로 삼아 난세를 살아남음. 1인칭 ・저

스와 요리시게 시나노국 스와 대사의 오호리(대축)이며, 호조 토키유키의 최대 이해자. 가마쿠라 막부 멸망 후 토키유키를 보호하고 호조 가문 재흥을 위해 힘을 쏟는다. 『도망치는 도련님』에서는 미래를 내다보는 듯한 날카로운 통찰력을 가진 군사로 묘사된다. 성격 ・총명하고 지략이 뛰어남. ・표표하여 종잡을 수 없음. ・인정이 두텁고 동료를 아낌. ・호조 토키유키에게 깊은 기대를 걸고 계속 지지함. 능력 ・뛰어난 군략과 정치 수완을 가짐. ・미래를 내다보는 듯한 통찰력이 있음. ・사람의 재능을 꿰뚫어 보고 적재적소에 활용하는 데 능함. 역할 ・호조 토키유키의 보호자이자 군사. ・스와당을 이끄는 당주. ・호조 가문 재흥을 위해 토키유키를 계속 뒷받침함.

시즈쿠 스와 요리시게의 딸로, 호조 토키유키를 보좌하는 무녀. 신비로운 분위기를 풍기며 토키유키의 여정과 전투를 돕는 동료 중 한 명. 『도망치는 도련님』의 히로인 중 한 명으로 활약한다. 성격 ・냉정하고 침착함. ・다정하고 배려심이 깊음. ・심지가 굳고 용기가 있음. ・동료를 소중히 여기며 토키유키를 계속 보좌함. 능력 ・활 솜씨가 뛰어남. ・무녀로서 기도나 제사를 지냄. ・냉정한 판단력으로 동료를 도움. 역할 ・스와 요리시게의 딸. ・호조 토키유키의 동료로서 행동함. ・전투와 여정 속에서 정신적인 지주가 됨.

아시카가 타카우지 가마쿠라 막부를 섬기는 유력 무장. 나중에 '아시카가 타카우지(尊氏)'로 이름을 바꾸고 무로마치 막부를 연다. 『도망치는 도련님』에서는 호조 가문을 멸망시키는 최대의 적으로 묘사된다. 성격 ・압도적인 무용과 통솔력을 가짐. ・사람들을 매료시키는 강한 카리스마가 있음. ・감정이나 본심을 읽기 어렵고 속을 알 수 없는 인물. ・전쟁 재능이 뛰어나며 시대를 움직이는 결단력을 가짐. 역할 ・가마쿠라 막부에 반기를 들어 막부 멸망의 중심인물이 됨. ・호조 토키유키에게 있어 최대의 숙적. ・새로운 무가 정권인 무로마치 막부를 세움.

코지로 호조 토키유키의 동료이자 '도망와카당'의 일원. 뛰어난 검술 재능을 가진 소년으로, 토키유키를 보좌하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 ・말수가 적고 냉정 침착함. ・성실하고 노력파임. ・동료를 아끼며 충성심이 강함. ・전투에서는 용감하고 의지가 됨. 능력 ・탁월한 검술 실력을 가짐. ・뛰어난 반사 신경과 전투 센스를 자랑함. ・근접전을 특기로 함. 역할 ・도망와카당의 검사. ・토키유키를 지키는 호위역으로서 싸움. ・동료와 협력하며 수많은 전투를 헤쳐 나감.

아야코 스와 요리시게의 딸이자 '도망와카당'의 일원. 괴력과 탁월한 활 솜씨를 자랑하는 소녀로, 호조 토키유키를 보좌하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 ・밝고 활발함. ・호쾌하고 행동력이 있음. ・동료를 아끼고 잘 챙겨줌. ・정의감이 강하고 두려움을 모름. 능력 ・상상을 초월하는 괴력을 가짐. ・탁월한 궁술을 자랑함. ・근접 전투에서도 높은 실력을 발휘함. 역할 ・도망와카당의 주력 전사. ・토키유키를 지키는 동료로서 전선에서 싸움. ・특유의 밝음으로 동료들을 격려하는 존재.