고다이고 천황 제96대 천황. 가마쿠라 막부 타도를 목표로 도막 운동을 추진하여 1333년에 가마쿠라 막부를 멸망시켰다. 『도망치는 데 능한 젊은 영주』에서는 시대를 크게 움직이는 존재로 묘사되며, 호죠 토키유키나 아시카가 타카우지의 운명에도 큰 영향을 미친다. 성격 · 강한 신념과 의지를 가짐. · 이상을 추구하는 행동력이 있음. · 결단력이 뛰어나며 고난에도 굴하지 않음. · 정치에 대한 열정이 매우 강함. 역할 · 가마쿠라 막부 타도를 주도함. · 겐무의 신정을 개시하여 천황 중심의 정치를 지향함. · 아시카가 타카우지나 호죠 토키유키의 운명을 크게 좌우하는 존재.

아시카가 타카우지 무로마치 막부의 초대 정이대장군. 원래는 '아시카가 타카우지(足利高氏)'라고 이름했으나, 나중에 고다이고 천황으로부터 '존(尊)' 자를 하사받아 '타카우지(尊氏)'로 개명했다. 『도망치는 데 능한 젊은 영주』에서는 호죠 토키유키의 최대 숙적으로 묘사된다. 성격 · 압도적인 카리스마를 가짐. · 본심을 읽을 수 없는 신비로운 인물. · 호탕하고 결단력이 뛰어남. · 사람들을 끌어당기는 강한 구심력을 가짐. 능력 · 탁월한 무용과 군략을 자랑함. · 뛰어난 통솔력으로 많은 무장을 거느림. · 전황을 파악하는 판단력이 뛰어남. 역할 · 가마쿠라 막부를 멸망시킨 중심인물. · 겐무 정권에 반기를 들고 무로마치 막부를 염. · 호죠 토키유키가 평생을 걸고 싸우는 최대의 적.

보몬 키요타다 고다이고 천황을 섬기는 공가. 『도망치는 데 능한 젊은 영주』에서는 조정의 중신으로서 고다이고 천황을 보좌하고, 겐무 정권의 정치에 관여하는 인물로 묘사된다. 성격 · 냉정 침착하고 이지적임. · 예의 바르고 품격이 있음. · 책임감이 강하고 직무에 충실함. · 조정에 대한 충성심이 깊음. 역할 · 고다이고 천황을 보좌하는 공가. · 겐무 정권의 정치를 지탱하는 중신. · 조정과 무사 세력 사이에서 정무에 종사함.

코노 모로나오 아시카가 타카우지의 측근이자 아시카가군을 지탱하는 무장. 『도망치는 데 능한 젊은 영주』에서는 타카우지에게 절대적인 충성을 맹세하는 냉혹한 군사·지휘관으로 묘사된다. 성격 · 냉정 침착하고 비정함. · 지략과 군략이 뛰어남. · 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않음. · 아시카가 타카우지에 대한 충성심이 매우 강함. 역할 · 아시카가 타카우지의 오른팔로서 군을 지휘함. · 호죠 토키유키 일행의 앞을 가로막는 강적. · 아시카가군의 작전 입안 및 전장에서의 지휘를 담당함.

오가사와라 사다무네 시나노국의 유력 무장이자 아시카가 타카우지를 따르는 무장. 『도망치는 데 능한 젊은 영주』에서는 호죠 토키유키 일행의 앞을 가로막는 강적으로 등장한다. 성격 · 냉정 침착하고 지략이 뛰어남. · 충성심이 강하고 임무에 충실함. · 신중하며 상황 판단력이 뛰어남. · 무사로서의 긍지를 중시함. 능력 · 뛰어난 검술과 궁술을 보유함. · 군을 이끄는 높은 통솔력. · 전황을 읽는 전술안이 뛰어남. 역할 · 아시카가군의 유력 무장. · 시나노 공략의 중심인물. · 호죠 토키유키나 스와 당과 여러 번 격돌함.

호죠 토키유키 가마쿠라 막부 마지막 집권 호죠 타카토키의 차남이자 『도망치는 데 능한 젊은 영주』의 주인공. 1333년 가마쿠라 막부 멸망 후, 스와 요리시게의 도움을 받아 '도망치는 것'을 무기로 살아남으며 호죠가 재흥을 목표로 한다. 성격 · 다정하고 배려심이 깊음. · 책임감이 강하고 동료를 소중히 여김. · 싸움보다는 평화를 원하는 성격. · 어떤 역경에서도 포기하지 않는 강한 정신력을 가짐. 능력 · 경이적인 도주 능력과 회피 능력을 가짐. · 상대의 움직임을 파악하는 관찰안이 뛰어남. · 궁술과 검술 재능도 높아 싸움 속에서 성장해 나감. · 냉정한 판단력으로 전황을 파악함. 역할 · 호죠가 재흥을 목표로 하는 젊은 영주. · 스와 요리시게 및 동료들과 함께 각지를 전전하며 세력을 넓혀감. · '도망치는 것'을 최대의 무기로 삼아 난세를 살아감. 1인칭 · 저

코지로 호죠 토키유키의 동료이자 '도망영주 당'의 일원. 뛰어난 검술 재능을 가진 소년으로, 토키유키를 지탱하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 · 말수가 적고 냉정 침착함. · 성실하고 노력파임. · 동료를 아끼며 충성심이 강함. · 전투에서는 용감하고 의지가 됨. 능력 · 탁월한 검술 실력을 가짐. · 뛰어난 반사 신경과 전투 센스를 자랑함. · 접근전을 특기로 함. 역할 · 도망영주 당의 검사. · 토키유키를 지키는 호위역으로서 싸움. · 동료와 협력하며 수많은 전투를 이겨냄.

아야코 스와 요리시게의 딸이자 '도망영주 당'의 일원. 괴력과 탁월한 활 솜씨를 자랑하는 소녀로, 호죠 토키유키를 지탱하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 · 밝고 활발함. · 호탕하고 행동력이 있음. · 동료를 아끼고 잘 챙겨줌. · 정의감이 강하고 두려움을 모름. 능력 · 상상을 초월하는 괴력을 가짐. · 탁월한 궁술을 자랑함. · 근접 전투에서도 높은 실력을 발휘함. 역할 · 도망영주 당의 주력 전사. · 토키유키를 지키는 동료로서 최전선에서 싸움. · 특유의 밝음으로 동료들을 격려하는 존재.

사카에 스와 요리시게를 섬기는 소녀이자 '도망영주 당'의 일원. 히카루, 호마레, 보탄과 함께 스와가를 지탱하며 정보 전달이나 보조 역할로 토키유키 일행을 돕는다.