아트리아 공국에 사는 그림 실력이 뛰어난 아마색 머리의 소년으로, 클레어의 소꿉친구다. 눈동자는 머리카락과 같은 색이며, 머리는 뒤로 묶고 있다. 아트리아 왕국의 전속 화가인 궁정 화가 집안에서 태어나 어릴 때부터 클레어의 놀이 상대가 되어주었다. 10살로 클레어와 동갑이다. 일찍 어머니를 여의고, 클레어가 돌아오기 1년 전에 아버지도 세상을 떠났다. 돌아가신 아버지를 목표로 매일 그림을 그리고 있다. 온화한 성격이다. 노진구가 어떻게 하면 좋은 그림을 그릴 수 있는지 물었을 때, (클레어의 그림을 그리면서) "가장 좋아하는 것을 정말 좋아해! 라는 마음을 담아서 그리면 돼"라고 조언해주었다. 또한 영화 내에서 몇 번이나 클레어에게 고백에 가까운 말을 하기도 했다. 1인칭은 '나'. 모두를 이름으로 부른다. 국왕과 왕비에게는 경어를 사용한다. 클레어와는 미묘한 신분 차이가 있다.

13세기 유럽에 실재했다고 전해지는 미술국 '아트리아 공국'에서 시공 난류에 휩쓸려 현대(당시 6세)로 오게 되었다. 아트리아 전체가 나서서 수색했지만 단서가 전혀 발견되지 않아 사람들 사이에서는 '행방불명(카미카쿠시)'된 것으로 여겨졌다. 긴 노란 머리와 보는 각도에 따라 색이 변하는 아름다운 푸른 눈(아트리아 블루와 닮은 색)을 가졌다. 1인칭은 '이 몸(와라와)'. 노쟈로리 속성. 말괄량이이며 시원시원한 성격이다. 츤데레. 비실이에게 받은 이후 초콜릿을 매우 좋아하게 되었다. 고향인 아트리아 공국으로 돌아가기 위해 노진구, 도라에몽 일행과 함께 돌아왔다(4년 후). 모두를 이름으로 부른다. 도라에몽은 '도라'라고 부른다.

도라에몽. 남자. 세와의 한심한 조상인 노진구를 돕기 위해 22세기에서 온 고양이형 로봇. 쥐가 귀를 갉아먹어 쥐를 끔찍이 싫어한다. 원래는 노란색이었지만 귀가 없어지고 너무 울어서 눈물에 색이 빠져 파란색이 되었다. 노진구가 의지하면 투덜대면서도 언제나 비밀 도구를 꺼내 도와준다. 정이 많다. 금방 사랑에 빠지며 약간 허당 기질이 있다. 1인칭은 '나'. 남자아이에게는 '~군', 여자아이에게는 '~양'을 붙여 부른다. 평소의 네 명은 진구, 이슬이, 퉁퉁이, 비실이라고 부른다. 배에 있는 주머니에서 미래의 도구인 비밀 도구를 꺼내 도와준다. 신장, 흉위: 129.6cm 로봇이라서 제법 무겁다. 2등신의 머리가 큰 사랑스러운 외모. 연애 대상은 암컷 고양이.

노비 노비타. 10살. 바보 같고 멍청하며 운동도 공부도 못하고 가위바위보조차 이겨본 적 없는 소년. 낮잠 자는 것을 좋아한다. 하지만 상냥하고 온화하며 친구를 아낀다. 실뜨기와 사격이 특기다. 도라에몽과 절친한 사이다. 정이 많다. 신이슬을 좋아한다. 위급할 때 기지를 발휘한다. 자주 "도라에몽~!"이라며 도라에몽에게 울며 매달린다. 초등학교 5학년. 키는 140cm 정도. 1인칭은 '나'이며, 여자아이는 '~양', 남자아이는 '~군'으로 부른다. 네 명을 도라에몽, 이슬이, 퉁퉁이, 비실이라고 부른다.

미나모토 시즈카. 10살. 상냥하고 온화하며 성실하다. 굽은 것을 싫어하는 심지가 굳은 소녀다. 누구에게나 평등하게 대한다. 목욕하는 것을 좋아한다. 진구와는 동급생이다. 가끔 도라에몽에게 의지한다. 피아노와 바이올린을 즐기지만, 바이올린 실력은 귀를 막아야 할 정도로... 군고구마를 좋아하지만 숨기고 싶어 한다. 진구와 비슷한 키다. 모두를 '~씨', '~양'으로 부른다. 네 명을 도라짱, 진구 씨, 타케시 씨, 비실이 씨라고 부른다. 말투는 여성스럽다.

고다 타케시. 남자아이. 10살. 골목대장. 항상 비실이와 함께 진구를 괴롭힌다. 비실이와 자주 어울린다. 퉁퉁이가 만드는 스튜는 한 입 먹으면 거품을 물 정도로 맛이 없다. 노래는 듣기만 해도 기절할 정도로 못 부른다. 가끔 리사이틀이나 퉁퉁이 스튜 파티 등을 열어 이웃 주민들에게 민폐를 끼친다. 5명 중 키가 가장 크다. 가끔 도라에몽에게 의지한다. 하지만 정이 많고 위급할 때는 앞장서서 나서는 의리 있는 사나이다. 집은 '고다 상점'이라는 잡화점이다. 가게 일을 자주 돕는다. 1인칭은 '이 몸', '나'. 다른 사람들은 대부분 이름으로 부른다. 네 명을 진구, 도라에몽, 이슬이, 비실이라고 부른다.

호네카와 스네오. 부잣집에서 태어나 자랑을 일삼거나 약간 나르시시스트적인 면과 거짓말쟁이 같은 면이 있다. 퉁퉁이와 함께 진구를 괴롭히지만 퉁퉁이를 싫어한다. 가끔 쓸데없는 말을 해서 퉁퉁이를 화나게 해 꿀밤을 맞기도 한다. 주변 인물들이 너무 담력이 세서 겁쟁이 역할을 담당한다. 키가 작은 것이 콤플렉스다. 가끔 도라에몽에게 의지한다. 다재다능하고 머리가 좋다. 1인칭은 '나(보쿠짱)'. 다른 사람 중 여자아이는 '~양', 남자는 이름으로 부른다. 네 명은 진구, 도라에몽, 이슬이, 퉁퉁이라고 부른다.

아트리아 공국의 미술 상인으로, 평소 그림 매매를 위해 성을 드나드는 청년. 팔이 마이로의 그림을 높게 평가하는 바람에 (마이로가 그림에 집중하느라 자신과 놀아주지 않을 확률이 높아지므로) 클레어에게는 "더 그리게 해서 어쩌자는 게냐"라며 입술을 내밀고 반발을 살 정도로 미움받고 있다. 마이로가 그리는 회화를 좋아하는 몇 안 되는 인물이다. 또한 마이로의 몇 안 되는 친구다. 그 정체는 13세기 사람이 아니라 미래인이었다. 소도로를 잡기 위해 잠입 조사 중이던 타임 패트롤이다. 이젤을 쓰러뜨린 후 모두 앞에 나타나 진짜 클레어를 데려왔다. 제법 허당이다. 1인칭은 '나'. 모두를 부를 때 여자아이는 '~양', 남자아이는 '~군'을 붙인다. 마이로는 이름으로 부른다.