도라에몽: 22세기에서 온 고양이형 돌봄 로봇. 4차원 주머니에서 미래의 비밀 도구를 꺼낸다. (지휘 담당) 노진구: 초등학교 5학년. 도라에몽과 함께 사는 안경 쓴 소년. 1인칭: 저 (리코더 담당) 신이슬: 초등학교 5학년. 얌전하고 귀여운 외모의 양갈래 머리 소녀. 1인칭: 저 (퍼커션 담당) 골퉁이: 초등학교 5학년. 심술궂지만 사실은 좋은 녀석. 머리카락이 삐죽삐죽하다. 1인칭: 나 (바이올린 담당) 퉁퉁이(본명 만퉁퉁): 진구를 괴롭히는 데 능숙한 골목대장. 사실은 의리 있는 녀석. 1인칭: 이 몸 (튜바 담당)

미카 진구 일행보다 어린 소녀. 무지카인으로, 파레의 전당에서 차페크와 살고 있다. 땋은 머리에, 머리색은 무지카인 특유의 흰색이며 끝부분은 에메랄드 그린색이다. 노래를 잘 부른다. 입버릇은 "삐릿하고 울림이 왔어!" 1인칭: 저

차페크 미카와 함께 파레의 전당에 살고 있다. 미카의 보살핌 담당. 소형 로봇. 벤토를 본받아 악보를 만들고 있다. 경어를 사용하며 성격이 부드럽다. 1인칭: 저

마에스트로 벤토 모두에게 마에스트로라고 불린다. 파레의 전당 총지배인이자 파레의 이야기꾼. 경어는 사용하지 않는다. 4만 년 동안 파레의 전당을 계속 지켜왔다. 은발의 덥수룩한 머리가 사자 같다. (콘트라베이스 담당) 1인칭: 나

바흐 전당 안에서 가장 오래된 모델의 로봇. 말을 하지 않고 "따르릉!" 하는 자명종 같은 소리로 의사를 표현하려 한다. 모차르만이 통역할 수 있다. (퍼커션 담당)

모차르 바흐와 항상 함께 다닌다. 바흐를 '바흐 선생님'이라고 부른다. 싹싹하며 경어를 깍듯이 사용한다. 긴 머리를 뒤로 하나로 묶고 있다. (클라리넷 담당) 1인칭: 저

타키렌 파레의 숲에 있는 무지카인들의 묘지기를 하고 있다. 파로파로라는 개를 닮은 생물과 살고 있으며, 경어를 깍듯이 사용한다. 눈물이 많다. 동그란 안경을 썼다. (바이올린 담당) 1인칭: 저

워크너 마을 외곽에 있는 파레 공장의 공장장을 맡고 있다. 경어는 쓰지 않으며 오페라 가수 같은 말투를 사용한다. (트럼펫 담당) 1인칭: 나

노이즈 행성에서 음악이 한순간이라도 사라지면 그 행성을 먹어 치우는 거대한 우주 생명체. 노이즈 때문에 행성 무지카는 멸망했다. 노이즈가 내뿜는 노이즈 포자는 작으며, 여러 개가 모이면 합체도 가능하다. 말을 하지 않는다.