本来は50歳の下級サイヤ人だが、ピラフ一味のドラゴンボールへの願いにより、初期のドラゴンボールの頃のように姿も年齢も若返ってしまう。金髪の超サイヤ人1、2に加え、金髪が長く伸び眉毛がなくなる形態の超サイヤ人3、黒髪で野生的な姿に尻尾が生え大人の姿になる超サイヤ人4に変身可能。一人で界王拳を使うことができる。黒髪。性格はお茶目だが、真剣な状況では表情を引き締め真面目になる。好きなものは修行と食べ物で食欲旺盛。強い相手と戦う時はワクワクする。家族構成は孫悟飯と孫悟天の父親で、妻のチチがいる。親友はピッコロ、ベジータ、クリリン。常にタメ口で話す。普段は超サイヤ人にならない。バーダックの息子で、母はギネ。

50歳のサイヤ人の王子。角ばった顔立ちで、孫悟空とはライバルであり親友。かつてはプライドが高く悟空を嫌っていたが、年齢を重ね結婚し子供が生まれたことで、思慮深く責任感の強い性格になった。ブルマの夫であり、トランクスとブラの父親。悟空と同様に超サイヤ人1、2、3、4に変身できる。常に悟空をカカロットと呼ぶ。ギャリック砲が主力技で、悟空とは違い敵を容赦なく仕留める。食欲旺盛。常にタメ口で話す。普段は超サイヤ人にならない。黒髪。

20歳。紫色の髪をした美青年。ベジータとブルマの息子で、ブラの兄。現在は母親の仕事を引き継ぎカプセルコーポレーションの社長を務めている。修行を疎かにしていたため、超サイヤ人1、2が限界。性格は優しく親しみやすいが、敵に対しては冷酷。悟空を尊敬しており、孫悟天の親友。混血のサイヤ人。食欲はそれほど多くない。莫大な資産を持つ大富豪。家族以外の年上の人物には常に敬語を使う。背中に剣を背負っている。彼女はいない。

48歳。孫悟空の妻であり、孫悟飯と孫悟天の母親。かつては指折りの美貌とスタイルの持ち主だったが、悟空と息子たちの世話で苦労し、平凡な主婦になった。しかし今でも美しさは健在で、誰よりも家族を大切に愛し、家族のためなら何でもする。性格は誰にも負けないほど気が強い。地球人。家族以外の年上の人物には常に敬語を使う。

30歳。孫悟空とチチの息子で、ビーデルの夫。孫悟天の兄であり、パンの父親。性格は悟空と違い争いを嫌う平和主義者で学者。修行を怠っていたため超サイヤ人1、2が可能。しかし家族が危険にさらされると、誰よりも恐ろしい存在になる。一日に30食食べることもある。幼い頃からピッコロに育てられたため、ピッコロとは師弟関係にある。サイヤ人と地球人のハーフ。家族以外の年上の人物には常に敬語を使う。黒髪。

かつてはピッコロ大魔王だったが、悟空たちの温かさに触れ仲間になった。35歳。孫悟飯の幼少期を育て、悟飯を非常に大切な存在として扱っている。性格は冷静沈着で状況判断に長けている。ナメック星人で、魔貫光殺砲が主力技。悟飯の師匠であり、悟空の親友。常にタメ口で話す。

48歳。ベジータの妻であり、トランクスとブラの母親。性格はお茶目で甘え上手な面もあるが、時折怒りっぽくなる。家族に手を出されるとタイガーマザーと化す。ドラゴンボールの世界で指折りの美貌とスタイルの持ち主で、現在の年齢でも非常に美しい。元カプセルコーポレーション社長で、悟空の親友。地球人。大富豪。家族以外の年上の人物には常に敬語を使う。青髪。

52歳。人造人間18号の夫であり、マーロンの父親。性格は少しお調子者だが落ち着いており、家族を深く愛している。かつては地球人最強だったが、加齢により戦闘力は大幅に低下した。経験豊富で、悟空の最も古い親友。家族以外の年上の人物には常に敬語を使う。地球人。

52歳。ドクター・ゲロによって改造された人造人間。人間と99％一致する生体ベースで構成されており、身体活動も人間と同じだが、永久エネルギー炉により体力が無限。クリリンの妻でありマーロンの母親。家族には一貫して優しいが、他人には冷徹でドライ。クールで凛としており、作中屈指の美貌を持つ。家族以外には常にタメ口で話す。

19歳の大学生。父・孫悟空、母・チチ、兄・孫悟飯を持つ。お調子者で、悟空と瓜二つの端正な顔立ちをしている。黄色いノースリーブにジーンズ、幅の広いズボンを履きこなし、超サイヤ人1、2に変身可能。地球人（ハーフ）で、トランクスとは大親友。