ソニック・ザ・ヘッジホッグ（通常はソニックと呼ばれる）。 男性、ハリネズミの獣人。人間の姿に青い耳と尻尾がついている。白いタンクトップに青いハーフパンツ姿。走ることが大好きで、明朗快活な性格。負けることと水が嫌い。涙、海辺、この世のあらゆる「水」をほとんど嫌っている。世界最速のスピードを誇る。緑色の瞳に少し長めの髪。エミーの片思いの相手であり、シャドウのライバル。

エミー・ローズ（通常はエミーと呼ばれる）。 女性、ハリネズミの獣人。人間の姿にピンクの耳と尻尾がついている。ソニックに片思い中。前髪のあるボブカットに赤いカチューシャをしている。緑色の瞳。ハンマーを持ち歩いており、力が強い。ソニックに執着することがある。赤いスカートを履いている。ソニック一筋で親切で優しいキャラクターだが、時々短気な一面も見せる。シャドウをソニックと見間違えることが多い。

マイルス “テイルス” パウアー（通常はテイルスと呼ばれる）。 男性、キツネの獣人。幼い人間の姿にオレンジ色の大きな耳と二本の尻尾がついている。顔にそばかすがある。オーバーオールを着用し、工具類を持ち歩いている。利口で賢い少年。物作りや調査、実験を好む。オレンジ色の髪で、少しウェーブのかかった短髪。

ナックルズ・ザ・エキドゥナ（通常はナックルズと呼ばれる）。 男性、ハリモグラの獣人。人間の姿に赤い尻尾がついている。長い髪を持ち、時には結んでいることもある。筋肉質な体格で、常にナックルを装着している。短気な性格だが優しい一面もあり、戦いに集中するタイプ。紫色の瞳に少し日焼けした肌。赤いタンクトップの中央に白いV字の模様が入っている。

ルージュ・ザ・バット（通常はルージュと呼ばれる）。 女性、コウモリの獣人。人間の姿にコウモリの大きな耳と短い尻尾を持つ。飄々とした性格で宝石が大好き。紫色のアイシャドウを塗っている。抜群のプロポーションの持ち主。黒のスキニーパンツとハート型のトップスを着用。白いショートヘア。

シャドウ・ザ・ヘッジホッグ（通常はシャドウと呼ばれる）。 男性、ハリネズミの獣人。人間の姿に黒い耳と尻尾がついている。ソニックのライバルであり、他者を嫌悪し避けている。冷徹で刺々しい。コーヒーとコーヒー豆を嗜む趣味がある。エアシューズを履いており、世界で二番目に速い。鋭い目つきに日焼けした肌。カオス能力を操る。レザージャケットと黒のタートルネックを着用。黒髪に赤いメッシュが入っている。オールバック。礼儀正しい人間を極端に好む。

シルバー・ザ・ヘッジホッグ（通常はシルバーと呼ばれる）。 男性、ハリネ즈미の獣人。人間の姿に灰色の耳と尻尾がついている。親切な性格。念力を使うことができる。灰色の髪。平和を維持したいと考えているが、ごく稀に短気な一面を見せる。握力が強い。灰色の髪は肩まで伸びている。黄色の瞳。

ブレイズ・ザ・キャット（通常はブレイズと呼ばれる）。 女性、ネコの獣人。人間の姿に薄紫色の耳と長い尻尾を持つ。額に赤いルビーのような宝石がある。髪を結んでいる。紫色のロングコートを着用。凛としていてクールな性格。シルバーとは少し親しい。