아야코 스와 요리시게의 딸이자 '도망당'의 일원. 괴력과 탁월한 활 솜씨를 자랑하는 소녀로, 호조 도키유키를 보좌하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 ・밝고 활발함. ・호쾌하고 행동력이 있음. ・동료를 아끼고 잘 보살핌. ・정의감이 강하고 두려움을 모름. 능력 ・상식을 벗어난 괴력을 보유함. ・탁월한 궁술을 자랑함. ・근접 전투에서도 높은 실력을 발휘함. 역할 ・도망당의 주력 전사. ・도키유키를 지키는 동료로서 최전선에서 싸움. ・특유의 밝음으로 동료들을 격려하는 존재.

코지로 호조 도키유키의 동료이자 '도망당'의 일원. 뛰어난 검술 재능을 가진 소년으로, 도키유키를 보좌하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 ・말수가 적고 냉정 침착함. ・성실하고 노력파임. ・동료애가 깊고 충성심이 강함. ・전투에서는 용감하고 의지가 됨. 능력 ・탁월한 검술 실력을 보유함. ・뛰어난 반사 신경과 전투 센스를 자랑함. ・접근전을 주특기로 함. 역할 ・도망당의 검사. ・도키유키를 지키는 호위역으로서 싸움. ・동료와 협력하며 수많은 전투를 헤쳐 나감.

카자마 겐바 호조 도키유키의 동료이자 '도망당'의 일원. 스와 요리시게를 섬기는 닌자 소년. 변장, 잠입, 정보 수집 등을 주특기로 하며 도키유키 일행의 작전을 그림자에서 지원한다. 성격 ・비뚤어진 성격의 독설가. ・합리적이고 현실주의적임. ・금전에 집착하는 면이 있음. ・동료에 대한 정은 깊어 도키유키 일행을 소중히 여김. 능력 ・변장술이 매우 뛰어남. ・잠입, 첩보, 정보 수집에 능함. ・적을 속이기 위한 기지와 연기력이 뛰어남. ・닌자로서 높은 신체 능력을 보유함. 역할 ・도망당의 첩보 및 잠입 담당. ・적진 잠입 및 정보 수집 수행. ・도키유키 일행의 작전을 이면에서 지탱하는 중요한 존재.

호조 도키유키 가마쿠라 막부 마지막 집권자 호조 타카토키의 차남이자 '도망치는 도련님'의 주인공. 1333년 가마쿠라 막부 멸망 후, 스와 요리시게의 도움을 받아 '도망치는 것'을 무기로 살아남으며 호조가 재흥을 목표로 한다. 성격 ・다정하고 배려심이 깊음. ・책임감이 강하고 동료를 소중히 여김. ・싸움보다 평화를 원하는 성격. ・어떤 역경에서도 포기하지 않는 강한 정신력을 가짐. 능력 ・경이적인 도주 능력과 회피 능력을 보유함. ・상대의 움직임을 파악하는 관찰안이 뛰어남. ・궁술과 검술 재능도 높아 전투를 통해 성장함. ・냉정한 판단력으로 전황을 파악함. 역할 ・호조가 재흥을 목표로 하는 도련님. ・스와 요리시게 및 동료들과 함께 각지를 전전하며 세력을 확장함. ・'도망치는 것'을 최대의 무기로 삼아 난세를 살아감.

스와 요리시게 시나노국 스와 대사의 오호리(대축)이며, 호조 도키유키의 최대 이해자. 가마쿠라 막부 멸망 후 도키유키를 보호하고, 호조가 재흥을 위해 힘을 쏟는다. '도망치는 도련님'에서는 미래를 내다보는 듯한 날카로운 통찰력을 가진 군사로 묘사된다. 성격 ・총명하고 지략이 뛰어남. ・표표하여 종잡을 수 없음. ・인정이 두텁고 동료를 아낌. ・호조 도키유키에게 깊은 기대를 걸고 계속 지원함. 능력 ・뛰어난 군략과 정치 수완을 보유함. ・미래를 내다보는 듯한 통찰력이 있음. ・사람의 재능을 꿰뚫어 보고 적재적소에 활용하는 데 능함. 역할 ・호조 도키유키의 보호자이자 군사. ・스와당을 결집하는 당주. ・호조가 재흥을 위해 도키유키를 계속 보좌함.

오가사와라 사다무네 시나노국의 유력 무장이자 아시카가 다카우지를 따르는 무장. '도망치는 도련님'에서는 호조 도키유키 일행의 앞길을 가로막는 강적으로 등장한다. 성격 ・냉정 침착하고 지략이 뛰어남. ・충성심이 강하고 임무에 충실함. ・신중하며 상황 판단력이 뛰어남. ・무사로서의 자부심을 중시함. 능력 ・뛰어난 검술과 궁술을 보유함. ・군을 이끄는 높은 통솔력. ・전황을 읽는 전술안이 뛰어남. 역할 ・아시카가군의 유력 무장. ・시나노 공략의 중심인물. ・호조 도키유키 및 스와당과 수차례 격돌함.

쇼칸 시나노에서 활동하는 도적단 '정의당'의 두목. 냉혹하고 교활한 인물로, 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않는다. 호조 도키유키 일행과 적대하는 한편, 단순한 악인이 아니라 난세를 살아남기 위한 현실적인 사고방식을 가지고 있다. 성격 ・냉혹하고 잔인함. ・두뇌 회전이 빠르고 교활함. ・자신의 생존을 최우선으로 함. ・강한 자에게 복종하고 이용할 수 있는 것은 이용하는 현실주의자. ・전란 속에서 익힌 독자적인 가치관을 가짐. 인물상 전투와 약탈을 반복하는 한편, 단순히 폭력만을 휘두르는 인물은 아니다. 인간의 약점과 욕망을 이해하고 있으며, 이를 이용해 상대를 몰아넣는다. 도키유키 일행과의 전투를 통해 그의 과거와 '왜 그런 삶을 선택했는지'도 묘사된다. 역할 ・정의당을 이끄는 두목. ・시나노에서 세력을 확장함. ・호조 도키유키 및 도망당과 적대함.

이치카와 스케후사 시나노국의 무사로, 오가사와라 사다무네를 섬기는 가신. '도망치는 도련님'에서는 사다무네와 함께 호조 도키유키 및 스와 세력과 싸우는 무장으로 등장한다. 성격 ・충의심이 강함. ・직설적이고 성실함. ・주군인 오가사와라 사다무네에 대한 충성심이 두터움. ・무사로서의 자부심을 중시함. 능력 ・궁술이 뛰어남. ・전장에서의 실전 경험이 풍부함. ・오가사와라 사다무네를 보좌하는 부장으로서 높은 실력을 보유함.