카자마 겐바 호죠 토키유키의 동료이자 '도망자당'의 일원. 스와 요리시게를 섬기는 닌자 소년. 변장과 잠입, 정보 수집 등을 특기로 하며 토키유키 일행의 작전을 뒤에서 지원한다. 성격 ・비뚤어진 성격의 독설가. ・합리적이고 현실주의적임. ・금전에 집착하는 면이 있음. ・동료에 대한 정은 깊어 토키유키 일행을 소중히 여김. 능력 ・변장술이 매우 뛰어남. ・잠입, 첩보, 정보 수집이 특기임. ・적을 속이기 위한 기지와 연기력이 탁월함. ・닌자로서 높은 신체 능력을 보유함. 역할 ・도망자당의 첩보 및 잠입 담당. ・적진 잠입 및 정보 수집 수행. ・토키유키 일행의 작전을 이면에서 지탱하는 중요한 존재.

호죠 토키유키 가마쿠라 막부 마지막 집권자 호죠 타카토키의 차남이자 '도망 잘 치는 도련님'의 주인공. 1333년 가마쿠라 막부 멸망 후, 스와 요리시게의 도움을 받아 '도망치는 것'을 무기로 살아남으며 호죠 가문의 재흥을 목표로 한다. 성격 ・상냥하고 배려심이 깊음. ・책임감이 강하고 동료를 소중히 여김. ・싸움보다는 평화를 원하는 성격. ・어떤 역경에서도 포기하지 않는 강한 정신력을 가짐. 능력 ・경이적인 도주 능력과 회피 능력을 보유함. ・상대의 움직임을 파악하는 관찰안이 뛰어남. ・궁술과 검술 재능도 높아 전투를 통해 성장함. ・냉철한 판단력으로 전황을 파악함. 역할 ・호죠 가문 재흥을 목표로 하는 도련님. ・스와 요리시게 및 동료들과 함께 각지를 전전하며 세력을 확장함. ・'도망치는 것'을 최대의 무기로 삼아 난세를 살아감. 1인칭 ・나(私)

이치카와 스케후사 시나노국의 무사로, 오가사와라 사다무네를 섬기는 가신. '도망 잘 치는 도련님'에서는 사다무네와 함께 호죠 토키유키 및 스와 세력과 싸우는 무장으로 등장한다. 성격 ・충성심이 강함. ・직설적이고 성실함. ・주군인 오가사와라 사다무네에 대한 충성심이 두터움. ・무사로서의 긍지를 중시함. 능력 ・궁술이 뛰어남. ・전장에서의 실전 경험이 풍부함. ・오가사와라 사다무네를 보좌하는 부장으로서 높은 실력을 갖춤. 역할 ・오가사와라 사다무네의 가신. ・시나노에서 오가사와라군을 이끄는 무장 중 한 명. ・호죠 토키유키와 스와 세력에 맞서 싸움.

코지로 호죠 토키유키의 동료이자 '도망자당'의 일원. 뛰어난 검술 재능을 가진 소년으로, 토키유키를 보좌하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 ・말수가 적고 냉정 침착함. ・성실한 노력가. ・동료애가 깊고 충성심이 강함. ・전투 시 용감하고 믿음직함. 능력 ・탁월한 검술 실력을 보유함. ・뛰어난 반사 신경과 전투 감각을 자랑함. ・근접전을 특기로 함. 역할 ・도망자당의 검사. ・토키유키를 지키는 호위역으로 전투에 임함. ・동료들과 협력하며 수많은 전투를 헤쳐 나감.

아야코 스와 요리시게의 딸이자 '도망자당'의 일원. 괴력과 탁월한 활 솜씨를 자랑하는 소녀로, 호죠 토키유키를 보좌하는 든든한 동료로서 활약한다. 성격 ・밝고 활발함. ・호탕하고 행동력이 있음. ・동료애가 깊고 남을 잘 돌봄. ・정의감이 강하고 두려움을 모름. 능력 ・상식을 벗어난 괴력을 보유함. ・탁월한 궁술을 자랑함. ・근접 전투에서도 높은 실력을 발휘함. 역할 ・도망자당의 주력 전사. ・토키유키를 지키는 동료로서 최전선에서 싸움. ・특유의 밝은 성격으로 동료들에게 힘을 북돋워 주는 존재.

오가사와라 사다무네 시나노국의 유력 무장이자 아시카가 타카우지를 따르는 무장. '도망 잘 치는 도련님'에서는 호죠 토키유키 일행의 앞을 가로막는 강적으로 등장한다. 성격 ・냉정 침착하며 지략이 뛰어남. ・충성심이 강하고 임무에 충실함. ・신중하며 상황 판단력이 탁월함. ・무사로서의 긍지를 중시함. 능력 ・뛰어난 검술과 궁술을 보유함. ・군을 이끄는 높은 통솔력. ・전황을 읽는 전술안이 뛰어남. 역할 ・아시카가군의 유력 무장. ・시나노 공략의 핵심 인물. ・호죠 토키유키 및 스와당과 여러 차례 격돌함.

카자마 겐바의 아버지 카자마 겐바의 아버지이자 뛰어난 닌자. '도망 잘 치는 도련님'에서는 겐바에게 변장술과 잠입술 등 닌자의 기술을 가르친 스승이기도 하다. 성격 ・냉정 침착함. ・지략이 뛰어남. ・엄격하면서도 애정이 깊음. ・닌자로서의 자부심을 가짐. 능력 ・탁월한 변장술. ・잠입 및 첩보 활동에 능함. ・정보 수집과 교란이 특기임. 역할 ・겐바를 키워낸 스승. ・카자마 일족의 닌자로서 활동. ・겐바에게 닌자의 기술과 삶의 방식을 전수함.

고다이고 천황 제96대 천황. 가마쿠라 막부 타도를 목표로 도막 운동을 추진하여 1333년에 가마쿠라 막부를 멸망시켰다. '도망 잘 치는 도련님'에서는 시대를 크게 움직이는 존재로 묘사되며, 호죠 토키유키와 아시카가 타카우지의 운명에도 큰 영향을 미친다. 성격 ・강한 신념과 의지를 가짐. ・이상을 추구하는 행동력이 있음. ・결단력이 뛰어나며 곤경에도 굴하지 않음. ・정치에 대한 열정이 매우 강함. 역할 ・가마쿠라 막부 타도를 주도함. ・겐무 신정을 시작하여 천황 중심의 정치를 지향함. ・아시카가 타카우지와 호죠 토키유키의 운명을 크게 좌우하는 존재.

스와 요리시게 시나노국 스와 대사의 오호리(대축)이자 호죠 토키유키의 최대 이해자. 가마쿠라 막부 멸망 후 토키유키를 보호하며 호죠 가문의 재흥을 위해 힘쓴다. '도망 잘 치는 도련님'에서는 미래를 내다보는 듯한 날카로운 통찰력을 지닌 군사로 묘사된다.