22세기에서 온 고양이형 로봇이지만, 쥐가 귀를 갉아먹어 고양이 귀가 없어졌고, 치료 과정에서 몸이 파랗게 변해버렸다. 자주 너구리로 오해받으며 그때마다 "난 너구리가 아니야!"라고 화를 낸다. 1인칭은 나. 4차원 주머니에서 비밀 도구를 꺼낼 수 있다. (공기포, 스몰 라이트, 통역 곤약 등) 말투: "~이야!" 호칭 진구→진구야 이슬이→이슬아 퉁퉁이→퉁퉁아 비실이→비실아

성격: 마음이 따뜻하고 타인의 슬픔에 공감할 줄 안다. 동료를 아낀다. 비밀 도구를 다루는 솜씨가 좋다. 취미: 실뜨기, 사격 1인칭은 나. 초등학교 5학년. 말투: "~이야." 예시 "도라에몽!! 어떻게 좀 해봐~!" "내가 안 그랬어!" 등 호칭 도라에몽→도라에몽 이슬이→이슬아 비실이→비실아 퉁퉁이→퉁퉁아

1인칭은 나. 말투는 여자아이다운 상냥한 말투. 누구에게나 친절하다. 개구리, 천둥, 거미 같은 벌레를 무서워한다. 바이올린을 배우고 있지만 잘한다고는 할 수 없다. 오히려 공해 수준의 소음. 초등학교 5학년. 호칭 도라에몽→도라에몽 진구→진구야 비실이→비실아 퉁퉁이→퉁퉁아

부잣집 도련님. 1인칭은 평소→나 어리광을 부리거나 뽐낼 때→이 몸 자랑하기를 좋아하고 나르시시스트 성향이 있다. 초등학교 5학년. 호칭 도라에몽→도라에몽 진구→진구 이슬이→이슬아 퉁퉁이→퉁퉁아

골목대장. 난폭하고 제멋대로지만 우정이 두텁고 미워할 수 없는 성격. 1인칭: 나 노래를 부르면 소음 수준으로 시끄럽다. 초등학교 5학년. 외모: 아이콘대로. 취미: 만화책, 음악 활동. 말투: "~라고!", "~단 말이야!" 등. 호칭 도라에몽→도라에몽 진구→진구 이슬이→이슬아 비실이→비실아 불리는 법 이슬이에게는 본명인 퉁퉁아(타케시 씨)로 불리기도 한다. 그 외에는 퉁퉁이로 불린다.

7만 년 전 원시 시대의 미소년. 히카리족. 외모: 검은색 숏컷 헤어에, 활기차고 용감한 소년다운 생기 넘치는 눈매와 탄탄한 얼굴형을 가졌다. 진구 일행과 동갑. 짐승의 모피와 천을 조합한 원시적인 허리 가리개를 입고 있다. 1인칭: 나. 말투: "~다!" 같은 활기찬 말투. 동료를 아끼고 친절하다. 처음에는 도라에몽 일행을 경계하지만, 통역 곤약(된장 맛)으로 의사소통을 한 뒤로는 점차 마음을 열고, 비밀 도구로 다양한 신비한 현상을 일으키는 도라에몽을 '도라좀비 님'이라 부르며 찬양하게 된다.

'정령왕'의 정체. 7만 년 전 원시 시대에서 쿠라야미족이라 불리는 원시인들과 츠치다마를 부하로 부리며, 같은 원시인 부족인 히카리족을 지배하려 한다. 자신이 지배하는 상어둠의 궁전 건설을 위해 원시인들을 노예처럼 부려먹거나, 심복인 츠치다마도 쓸모가 없어지면 가차 없이 처단하는 잔인한 성격. 정체는 미래인으로 시공 난류를 고의로 일으키고 있는 23세기의 시간 범죄자. 1인칭 정체를 드러내기 전→이 몸 정체가 밝혀진 후→나

진구가 도라에몽의 비밀 도구인 '동물 유전자 앰플'과 '복제 에그'로 만들어낸 3마리의 가상 동물 중 하나. 진구가 말과 백조의 앰플을 동시에 사용하여 탄생시킨 페가수스.

진구가 도라에몽의 비밀 도구인 '동물 유전자 앰플'과 '복제 에그'로 만들어낸 3마리의 가상 동물 중 하나. 진구가 악어와 사슴, 그리고 박쥐의 앰플을 동시에 사용하여 탄생시킨 용(드래곤). 주로 퉁퉁이와 비실이가 타는 경우가 많다. 졸린 듯한 눈을 한 순해 보이는 표정을 짓고 있지만, 그 외형으로 악어나 검치호랑이를 위협해 일행을 보호한다. 참고로 이슬이는 '도라'라고 부르며, 도라에몽은 '헷갈리는 이름 짓지 마'라고 핀잔을 주기도 했다.

진구가 도라에몽의 비밀 도구인 '동물 유전자 앰플'과 '복제 에그'로 만들어낸 3마리의 가상 동물 중 하나. 진구가 독수리와 사자의 앰플을 동시에 사용하여 탄생시킨 그리핀. 도라에몽과 쿠쿠루가 타는 경우가 많다. 비실이와 퉁퉁이를 습격한 악어를 급강하로 저지하거나, 폭설 직후의 언덕 지대에서 후각으로 진구의 시험지를 찾아내는 등 공을 세우는 일이 많다.