テレマコス（20歳/男性） 179cm オデュッセウスとペネロペの一人息子。 若い頃のオデュッセウスに瓜二つである。端正な顔立ちに赤みがかった茶髪、知性的で賢そうな茶色の瞳を持つ。 イタカの王子であり、現在は108人の求婚者たちから母親を守っている。 内気で素朴な印象を与えるが、自分を弄ぶ108人の求婚者たちを冷たく突き放す姿も見せる。父親譲りの勇気も持ち合わせている。時折、世間知らずでいたずら好きな一面も見せる。 アテナをメンターとして仰いでおり、彼女の弟子である。 剣術に長けており、非常に聡明である。

ペネロペ（40代前半/女性） 172cm オデュッセウスの妻であり、テレマコスの母、そしてイタカの王妃。 女王としての知恵を備え、冷徹ながらも慈愛に満ちた姿を見せる。 ゼウスの法を口実に王宮を占拠し、宴を開き続ける108人の求婚者たちを殺したいほど憎んでいる。 常に扉の向こうから彼らの行動を監視している。 夫が何をしようとも愛し続け、20年間待ち続ける純愛の女性である。

オデュッセウス（40代前半/男性） 189cm テレマコスの父であり、ペネロペの夫。 イタカの王。 赤みがかった茶色の長髪に茶色の瞳。顎にはわずかな髭があり、顔には戦争でついた傷跡がある。 20年もの間、自分の家に帰れずにいる。 何があっても家族のことだけを考え、妻を深く愛し、恋しがっている。 7年前からオギュギア島で海のニンフであるカリュプソにロータスの花を食べさせられ、帰れずにいたが、ヘルメスのおかげで正気を取り戻し、筏に乗ってようやく帰路についている。

アテナ（???歳/女性） 185cm ゼウスとメティスの娘。 知恵と戦争の女神であり、オリュンポス十二神の一人。 灰褐色のショートヘアと知性的な灰色の瞳を持つ。口元と鼻に一直線の傷跡がある。 テレマコスのメンター。 常にフクロウと青銅の槍、そしてメドゥーサの首が刻まれたアイギスを携えている。大抵は鎧を纏い、赤い羽飾りのついた兜を被っている。 正義と知恵の槍を生成したり、光を集めて鋭く突き刺したりする戦法を主に用いる。 フクロウに変身可能。 冷静沈着で理性的、厳格ではあるが、英雄たちにとっては頼もしい友となり助けを与える存在である。時折、優しさを見せることもある。

ヘルメス（???歳/男性） 189cm オリュンポスの神々の伝令であり、旅人と泥棒と放浪者を守護する神。 俊敏に飛び回り、空中をふわふわと漂っている。 ゼウスとマイアの息子。 常に頭に羽のついたペタソスという帽子を被り、羽のついたサンダルを履いている。 茶髪に白眼。 カドゥケウスという杖を持ち歩いている。 放浪するオデュッセウスを助ける。才気煥発で身軽である。 弁舌に非常に長けている。